在视觉坐标测量中，需要从多个视点对物体表面三维数据进行采集，并将这些三维数据表示于同一参考坐标系中，恢复其空间位置关系，而多摄像机实现多视点采集存在定位困难、标定复杂、成本较高等弊端。针对上述问题，本文提出一种基于摄像机运动的测量模型，即采用一个摄像机，通过控制摄像机的移动，对物体进行多个视点的数据采集，从而实现物体的三维测量。该测量方法，只需对摄像机进行一次标定，即可完成整个测量过程。主要研究内容包括以下三个方面：1．基于摄像机运动的测量模型的研究与建模。根据立体视觉理论和三维空间中摄像机刚体运动的特点，本文从两个角度考虑摄像机的运动，即摄像机绝对运动方式和相对运动方式，分别对两种方式下的测量模型进行数学建模和算法研究，并介绍该模型下采用的匹配算法和三维重建方法。2．基于OpenGL的计算机视觉成像技术研究。本文分析了OpenGL成像机理，给出透视投影矩阵的推导过程，建立了OpenGL成像与计算机视觉成像内外参数的对应关系，并进行实验方案设计及精度分析。根据对二者成像的定量分析，借助于OpenGL平台，可以模拟计算机视觉成像的过程，这对计算机视觉的虚拟实验具有重要的意义。另外，给出了OpenGL模拟计算机视觉成像的多种实例，成像结果说明该方法是有效的。3．基于摄像机基本运动的测量模型及其仿真建模。在对摄像机运动测量模型进行具体分类的基础上，分析摄像机平移及旋转运动的运动参数，从而简化了测量模型；根据OpenGL成像与计算机视觉成像相关性分析，建立摄像机成像仿真模型和仿真测量平台，设计了具体实验方案并对多个待测物进行实验，实验结果表明本文所提出的测量模型是可行的。