随着新一代航空电子系统的发展,担负着多种航空使命的机载软件变得日益复杂,为了保证它们在不同机载系统中的可移植性、可维护性、可靠性和互操作性,实时中间件技术被引入到新一代航空电子的软件系统设计中。在具有协同作战能力的C4ISR体系结构中,飞机之间、飞机与地面控制中心之间构成了一个有大量信息交互的分布式实时嵌入式系统。该系统运行在一个动态变化的环境中,而传统的实时中间件在该环境下存在着不能提供动态QoS确保和动态资源管理等问题,因此本文主要研究中间件关键技术中的动态调度服务。本文首先分析了中间件技术在解决异构平台互操作问题上的相关理论,针对传统实时中间件TAO在航空领域中的应用,分析了它在动态环境下存在的不足。接着对实时中间件中的调度服务进行了研究,分析了现有调度模型的缺陷,提出了一种能够进行资源再分配的两层调度服务模型。本文的主要工作是在TAO调度服务的基础上,基于两层调度服务模型设计了一个顶层调度服务框架。首先针对分布式实时系统中的QoS需求,给出了一种动态QoS机制的实现方案。然后将该方案引入到顶层调度服务框架中,通过对TAO源码的分析,按照软件工程中的构件思想,将其实现为一个CORBA服务。该调度服务能够根据不同的实时应用配置相应的QoS需求,并且能够在动态环境下确保关键任务实时性的同时,调整非关键任务的QoS级别和系统资源。论文最后阐述了调度服务的设计和实现,并对测试结果进行了分析,初步验证了提出的动态QoS机制的有效性。