【摘 要】
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本文研究了MODEL750陀螺仪系统的模糊控制和运动仿真问题。首先根据其运动机理建立了系统的数学模型，在对其线性化的基础上设计了模糊控制器，对系统的输入输出跟踪问题进行了研
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本文研究了MODEL750陀螺仪系统的模糊控制和运动仿真问题。首先根据其运动机理建立了系统的数学模型，在对其线性化的基础上设计了模糊控制器，对系统的输入输出跟踪问题进行了研究，并运用MATLAB中的模糊逻辑工具箱和SIMULINK仿真，结果表明了所研究的模糊控制方法的有效性和可行性。为建立陀螺仪系统网络实验室，在VC编译环境下利用OpenGL实现了对三维图形的读入和重构，实现了对系统的运动仿真，开发了用于网络实验室的友好的应用软件界面。运用FrontPage开发设计了网络实验室平台，实现了对用户登录和信息管理，并成功地实现了对应用软件的上载调用和下载使用。最后，对所做的工作进行了总结和展望，指出了今后有待进一步研究的理论和应用问题。
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