随着经济的高速发展，大规模赛事和活动的举办，智能视频监控系统中的行人计数功能被广泛应用于安防。本文在运动目标检测、分类和跟踪的基础上实现了这一功能。在运动目标检测方面，本文提出了一种基于自适应背景的运动检测方法，能够检测和更新背景的变化区域，并根据动态阴影在灰度图像中的特点，对阴影进行检测和抑制，从而提高了运动目标检测的准确性。在运动目标分类方面，本文利用运动目标的高宽比和离散度实现了对目标的有效分类。对于分类好的群体目标，本文基于Canny边缘特征和人数的线性关系，采用曲线拟合方法对其计数，为后续的跟踪打下基础。在运动目标跟踪方面，由于在拥挤人群中很难跟踪独立个体，本文提出了对单人目标和群体目标进行统一特征提取和建模，通过卡尔曼滤波实现对目标的可靠跟踪。实验表明，本文所提出的算法能够满足实时性的需求并且在行人计数方面有较高准确率。