【摘 要】
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飞行时间二次离子质谱（TOF-SIMS）是将飞行时间质量分析技术与二次离子质谱技术相结合，其极快的分析速度和脉冲化的离子束使得样品的消耗量极少，而且TOF-SIMS具有极宽的分析质量范围。TOF-SIMS已在不同各领域得到广泛应用。论文依托于国家重大科学仪器设备开发专项项目：同位素地质年代学专用TOF-SIMS科学装置。TOF-SIMS控制软件的开发是该项目的关键任务之一，并且该仪器的结构复杂，包
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飞行时间二次离子质谱（TOF-SIMS）是将飞行时间质量分析技术与二次离子质谱技术相结合，其极快的分析速度和脉冲化的离子束使得样品的消耗量极少，而且TOF-SIMS具有极宽的分析质量范围。TOF-SIMS已在不同各领域得到广泛应用。论文依托于国家重大科学仪器设备开发专项项目：同位素地质年代学专用TOF-SIMS科学装置。TOF-SIMS控制软件的开发是该项目的关键任务之一，并且该仪器的结构复杂，包括真空系统、离子源、一次离子光学系统、三维样品台及换样系统、离子检测等部分，仪器的操作对象众多，
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随着社会经济的快速发展,我国人口老龄化程度将逐步加剧,加上每年因各种灾害而致使肢体残疾的人,届时我国老年人和残疾人将会增多。这将是一个庞大的社会弱势群体,在建设小康社会的同时,社会需要给予这些特殊群体更多的关爱。具有操作简单、无污染的电动轮椅车将是大多数残疾人和行动不便的老年人的理想代步工具。但是目前国内市场所售电动轮椅存在价格偏高,产品小半径转向不足或需手动切换才能实现等缺点,限制了其使用范围。
磁流变抛光技术作为一种新式光学零件的加工技术,以其加工效率高、易于计算机控制、不存在刀具磨损,抛光头不会变形等一系列优点成为研究的热点技术。本文在实验室前期开展的环带式磁流变抛光装置研究的基础上,研究了基于磁流变抛光的小球面单件加工技术,设计了一款小型磁流变抛光装置,探讨了一种新型小球面单件加工技术。文章介绍和分析了磁流变抛光的加工原理和环带式磁流变抛光的材料去除机理。采用了范成法和准球心法相结合
MRS-TEM联合地下水探测仪是一种联用两种地球物理方法对地下水进行探测的仪器，相比其他物探方法，具有探测直接、反演结果丰富等特点，而且利用两种物探技术，优势互补，更高效的探测地下水。但是现有联用仪存在体积大，以及工作稳定可靠性不高的问题，阻碍了其在隧道矿井等空间狭小且环境较恶劣的地方的应用。本文针对现有仪器的缺点，研制出一种MRS-TEM轻便化联用仪系统，并给出了具体设计方案和测试结果。本文首先
OH和HO2自由基是大气化学中最活跃的氧化剂与催化剂，能与大气中大多数组分发生化学反应，其与酸雨、城市光化学烟雾、灰霾天气以及二次气溶胶等形成过程都有关系。但是，由于浓度低、寿命短等特点，使得对于OH、HO2自由基的实时、在线、连续检测成为一项极具挑战性的工作。化学电离质谱技术（CIMS）是一种基于自由基的化学滴定反应将其全部转化成可电离的稳定分子后利用质谱进行检测的方法，相比其他检测手段，其检出
可原位观测拉扭复合试验机的设计及动静态分析材料在服役期间的失效破坏已经成为制约各国工业和国民经济发展的瓶颈问题。材料失效破坏的原因一方面是对材料服役条件下的力学性能测试能力不足，另一方面是对材料的变形损伤机制不清楚。本文通过对拉扭复合试验机和原位测试技术的现状进行了系统的分析和研究后发现，商业化拉扭复合试验机不具备原位观测功能，而目前的原位测试系统存在载荷单一、加载能力小的问题。针对现存问题，本文
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核磁共振地下水探测方法是目前唯一的直接地下水探测方法，通过向100-150米的发射线圈通入一定大小的电流，使地下某一深度含水层中的氢质子发生磁共振跃迁，当发射电流突然关断后，接收线圈就会接收到核磁共振信号，通过对核磁共振信号进行采集、数据处理、反演解释，就能够得到相应深度的地下水分布的层状图。目前，俄罗斯、中国、法国均已有了商品化的核磁共振找水仪器，这些仪器虽然取得一定的科研成果，却也存在着一些亟
利用核磁共振（MRS）技术探测地下水是目前世界上唯一一种直接地下水探测方法，具有分辨力高、找水效率高、信息量丰富和解释唯一等优点。近年来，核磁共振技术在探测地下水，预防堤坝渗漏，矿井/隧道灾害水源超前探测等方面获得了广泛的应用。作为核磁共振地下水探测仪的重要组成部分，开关电源为仪器发射部分提供发射激发脉冲所需的能量。开关电源可靠与否关系着仪器发射的精度，影响探测结果的准确度。所以，研制高速安全可靠
双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中，手术器械是实施手术的执行器，因此对手术器械，特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪，本文设计了附着标记板的手术器械，研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下：1.在研究现有摄像机标定技术的