自动控制原理是高等院校自动化专业的基础理论课,也是计算机、电子信息、检测技术等专业的重要专业课。然而由于这门课程对理论要求高、计算量大、知识点抽象,学生在实际学习过程中往往存在理解困难的问题。同时由于高校实验室资源紧张,由于设备条件的限制有些实验无法开展,也在一定程度上影响学生的学习效果。近年来随着以Android为代表的移动设备操作系统的迅猛发展,使智能手机、平板电脑等消费类电子产品改变了人们的生活;而移动互联网技术的发展,使在线直播广泛应用在远程会议、远程教育等方面。本文设计了基于Android的远程实验教学系统,实验装置为模拟倾转旋翼机滚动通道地面模拟器控制系统的双螺旋桨装置,设计了可应用于Android智能手机的视频采集端和播放器的软件方案,可实现远程实验教学演示,方便了教师课程设计及学生自主学习。倾转旋翼机是一种具有可以垂直起降特性的新型飞行器。特别的是它在巡航中性能与固定翼飞机相同。对它的控制方案比较复杂,因为在垂直起降阶段,系统容易受到较强干扰,就会表现出非线性。因此,近几年对倾转旋翼机的研究一直是控制领域的一个热点。在本文中,把直升机模式下的垂直起降控制作为研究重点。建立控制模型,设计了基于STM32F407ZGT6微控制器的反馈信号采集及ESP8266 WiFi模块硬件电路,编写了驱动螺旋桨的无刷直流电机转速控制程序,并在实验室条件下完成装置调试。本文提出了基于WiFi无线网络的Android视频传输系统架构,研究了基于Android studio的Android系统开发环境。设计了可运行于Android智能手机的视频采集、编码客户端软件方案,设计了基于live555的PC端服务器以及视频解码、播放客户端的软件方案,以便于实现无线视频传输,方便教学演示。