基于μC/OS-II的航模BLDC电机控制系统设计与实现

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以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前己经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通讯、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。航模用无刷无传感器电机驱动系统主要用于陆上航天模型、水上模型,承担接收脉宽信号对电机转速调整的控制任务,电机控制系统实现在运行过程中对电机的电流进行比较准确的计量,并根据人工设定值和自适应控制系统通过反馈信息比较准确的
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