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面对全球范围内的资源短缺和环境污染，全球汽车工业将发展节能环保型汽车作为必然选择。在目前电池技术未有重大突破的情况下，具有油耗低、动力足、排放清洁特点的混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称HEV），迅速成为世界各国研究的重点。混合动力整车控制单元是混合动力汽车的核心，是混合动力汽车的关键技术之一，它将根据驾驶员操控和车辆行驶信息协调其余各控制单元，从而实现对整车动力性、燃油经济性、驾驶性能以及排放特性的综合控制。根据混合动力汽车的系统的配置，混合动力整车控制单元需要进行相应的硬件电路、底层驱动程序和上层控制策略设计开发，接收处理规划的数字模拟信号并产生特定的数字模拟信号，同时实现稳定可靠的CAN总线通信以及标定监测驱动；并且，混合动力整车控制单元需要进行合理完善的测试和验证。本论文以NEC的32位微控制器V850E/GP8为基础，设计了混合动力整车控制单元的硬件平台以及硬件平台的底层驱动程序。主要完成以下工作：1.根据混合动力城市客车的功能需求，对混合动力城市客车动力总成控制系统进行规划和配置；完成了混合动力整车控制单元的硬件需求分析，主要实现对混合动力城市客车各个车载控制单元的上电唤醒、整车传感器信号的采集、电气信号的输出、CAN总线通信、控制单元自身的硬件诊断及失效处理。2.从并联、串联和混联系统的硬件资源需求出发，设计适合各类混合动力汽车应用的混合动力整车控制单元的硬件平台，硬件平台主要由控制单元上电唤醒电路模块、电源电路模块、NEC V850E/GP8微控制器基本系统电路模块、继电器驱动电路模块、输入信号处理电路模块、输出信号处理电路模块、CAN总线通信硬件接口电路模块、HCU失效处理电路模块构成。3.开发混合动力整车控制单元平台的底层驱动程序，主要包括NEC V850E/GP8的内存管理、上电启动管理，以及电气信号采样策略设计、电气信号输出策略设计、CAN总线通信驱动设计、基于CCP的标定与监测驱动设计。4.基于嵌入式微控制器、C++和LabVIEW搭建针对混合动力整车控制单元的硬件在环仿真测试系统并保证仿真测试系统的实时性。通过真实道路条件下的实车试验，对HCU的软硬件功能进行了测试。