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新疆是我国重要的棉花基地,拥有全国一半的产量,对保障国家棉花供应发挥了重要作用。籽棉回潮率不仅是影响棉花安全储运、加工工艺系统稳定性、加工质量的重要因素,还是棉花贸易结算的重要依据,其测量以及数据的真实性影响着棉花收购商以及棉农的经济利益。目前,新疆棉花的籽棉回潮率还基本依靠人工进行测量,这种测量方式不仅采集时间长、采集效率低、劳动强度大,而且数据的真实性受人为因素影响较大,严重制约了新疆棉花产业的经济发展。本文针对已有的籽棉回潮率测量装置,设计了一种与其配套的数据采集仪器定位控制系统,系统以PLC作为主控制器,采用组态王人机界面作为上位机,不仅可以实现安装于测量装置上的数据采集仪器在三维空间的往复直线运动,还可实现对测量装置运行时间、运行状态的实时监控。本系统的研究对降低劳动强度、提高采集效率、降低人为因素对数据真实性的影响,实现籽棉回潮率的自动化、智能化测量具有重要意义。通过对新疆棉花加工场进行实地调研,了解了目前新疆籽棉回潮率测量过程中存在的问题,在对国内外电机控制系统进行分析的基础上,根据电气控制系统的设计原则,确定了籽棉回潮率测量装置控制系统的总体方案。根据现有籽棉回潮率测量装置的整机结构和控制要求,设计了PLC控制系统,完成了PLC以及PLC I/O现场设备的选型,利用CAD制图软件完成了电气主接线图以及PLC I/O接线图的绘制;利用GX developer编程软件完成了PLC梯形图程序设计。利用组态王(Kingview)软件进行了外部设备与变量的定义,人机界面的设计以及命令语言的编程,完成了组态王监控系统的设计,实现了PLC对驱动电机随机运行时间的赋予,配合PLC完成了对机械装置传动机构的控制,以及对传动机构的运行状态、运行时间的监控。在上述研究的基础上,完成了籽棉回潮率测量装置控制系统的搭建以及相关设备之间的通讯设置,对控制系统进行了调试与运行,结果表明,该控制系统可以安全、可靠、稳定地运行,实现了籽棉回潮率数据采集仪器的定位控制,为籽棉回潮率的自动化、智能化测量奠定了基础。