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仿生四足机器人稳定性研究
【摘 要】
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近年来,社会科技的发展越来越快速,人们对于人工智能领域的要求也随之提高。从最初机器人只能实现简单的行走,到现在要求实现机器人奔跑、避障以及对自主导航能力。机器人行业的快速发展已经使得机器人可以应用于军事领域、农业生产领域、医学护理领域、加工制造领域和其他领域。在机器人行业中,足式机器人有着轮式机器人和履带式机器人无法相比的优势,在非结构地面运动存在独特的优势。足式机器人行走或者奔跑运动形式,依赖于
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2020年01期
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