初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度,初始对准时间也是捷联式武器系统快速反应能力的重要战术指标。捷联惯导系统对对准精度、对准时间的要求以及其所处的复杂环境使得捷联惯导系统的初始对准问题变得比较困难。因此初始对准作为捷联惯导系统的一项关键技术得到专家和学者的广泛关注,成为近年来的一个研究热点。本论文围绕着捷联惯导系统初始对准问题进行以下几方面的研究:(1)对微机电系统陀螺仪和加速度计进行建模,通过位置实验求出加速度计的刻度因数、各个安装误差系数、二次项系数和零位偏移系数;通过速率标定求出陀螺仪的刻度因数和安装误差系数;通过位置标定,求出与加速度有关的各个系数。给出陀螺仪(CRS-0304)和加速度计(M1221)误差补偿回路,改善惯性测量组合的输出精度。(2)在建立捷联惯导系统的姿态矩阵时,分别使用了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法。四元数法具有计算量小、计算精度高、可避免奇异性等优点。(3)对捷联惯导系统静基座对准原理、惯导系统误差数学模型做了研究,利用最优多位置方法进行静基座对准,并对两位置和三位置进行Matlab仿真。由三位置仿真验证了绕纵摇轴比横摇轴位置变化的估计效果好。(4)动基座采用了传递对准方法,详细进行速度加姿态匹配法主子惯导的力学方程的推导。分别对速度匹配、姿态匹配、速度加姿态匹配建立卡尔曼滤波模型。对这三种匹配方法进行了仿真研究,由仿真图可以看出,速度加姿态匹配法能够较成功解决动基座传递对准问题。