工业5.0时代的到来和工业互联网的提出推动了现代化智能制造技术的升级,以5G技术为依托的智能建筑的发展如火如荼。BACnet开放协议是楼宇自动控制系统中使用比较广泛的协议之一,而其中BACnet/IP协议框架作为主要的通信控制方式,在5G通讯技术的飞速发展下必将具有巨大的发展潜力。根据BACnet协议的标准,楼宇设备供应商生产的执行设备要接入BACnet/IP网络必须是BACnet标准设备对象。目前将设备接入BACnet系统采用的方式都是先通过连接BACnet专有的控制器,如智能执行器B-SA或者智能传感器B-SS等,使得接入的普通执行设备变成BACnet标准设备。对于想要将生产的执行设备连接到BACnet/IP网络的供应商来说,将大大增加开发的成本。针对楼宇设备供应商生产的执行设备无法直接连接BACnet网络的问题,本文研究的是一种基于BACnet/IP协议的B-SA嵌入式模块,该模块嵌入到设备后可使得所接入的设备变成标准的BACnet设备。对于楼宇执行设备的供应商来说,提供了一种支持BACnet/IP协议的嵌入模块并使所连接设备接入BACnet网络的解决方案,不仅降低了使用BACnet设备的技术要求,还可以减少执行设备的开发成本。本文先介绍课题的研究背景,并引出开发本模块的研究意义以及介绍国内外目前的BACnet设备研究现状;然后,针对BACnet协议,介绍了协议的基本框架以及对象类型的分类,重点介绍了BACnet/IP协议的体系结构。在介绍完模块的整体设计方案后,分别从模块的硬件设计和软件设计这两个方面进行独立说明,其中硬件设计说明包括主控模块、以太网通讯模块以及输入输出模块;软件设计说明包括BACnet对象的创建、BACnet/IP报文的收发以及模块接口的响应。最后以直流电动球阀门、数字开关触摸模块和光敏模块作为接入的检验设备,与BACnet测试软件VTS进行通讯测试,以证实模块的可行性和课题研究的有效性。