【摘 要】
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状态反馈控制是一个系统研究中最常用和最基本的方法,然而在实际条件下,由于经费、设备和网络的限制,经常导致不能直接获取系统的状态信息,这就需要根据建立合适的观测器,以估计系统的状态.所以设计观测器的本质就是对原来的系统信息进行重构,同时又保留原系统的性质.因此观测器的设计,在实际工程中具有重要的意义,从而也引起了越来越多学者的兴趣.本论文主要针对几类不同的线性系统设计了相应的状态观测器,以使观测的状
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状态反馈控制是一个系统研究中最常用和最基本的方法,然而在实际条件下,由于经费、设备和网络的限制,经常导致不能直接获取系统的状态信息,这就需要根据建立合适的观测器,以估计系统的状态.所以设计观测器的本质就是对原来的系统信息进行重构,同时又保留原系统的性质.因此观测器的设计,在实际工程中具有重要的意义,从而也引起了越来越多学者的兴趣.本论文主要针对几类不同的线性系统设计了相应的状态观测器,以使观测的状态信息可以很好地估计真实的系统信息.本论文的具体结果如下:第一章简要介绍了基于观测器的系统的研究现状和观测器理论.第二章主要基于采样数据观测器,研究了一般线性时变系统的稳定性问题,并求解了最大采样间隔.然后设计了一个基于采样数据观测器的控制协议,利用Young不等式和Lyapunov函数,解决了一般线性时变的稳定性问题.第三章主要为一般线性状态仿射系统设计了一个采样数据观测器,并计算出了最大采样间隔.第四章基于状态观测器,研究了带有外部扰动的一般线性广义系统的可容许性问题.并设计了一个基于状态观测器的控制协议,通过Lyapunov函数,给出了该广义系统达到可容许性的充分条件.第五章总结与展望.
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