随着时代的不断发展,工业设计要求的不断提高,特别是宇航和航天、汽车和模具加工等行业的飞速发展和技术进步,工业上对伺服系统精度的要求就越来越高。转矩波动是伺服系统中最受关注的性能之一,它直接影响伺服系统的控制精度,低速时产生振动,高速时产生噪声。目前,永磁伺服电机多采用表贴式的转子磁路结构,但由于表贴式电机优化性能会大大增加电机成本,所以考虑以内置式电机代替表贴式电机作为伺服电机。但是内置式永磁电机在诸如气隙磁密、齿槽转矩等性能方面与表贴式的永磁电机还有一段差距,因此研究内置式永磁伺服电机的性能提高很有必要。本文就针对内置式永磁交流伺服电机的齿槽转矩抑制技术和动态响应能力进行了研究。首先,基于能量法对齿槽转矩进行分析,推导出齿槽转矩的表达式,找到影响永磁同步伺服电机齿槽转矩的参数,进而利用ANSYS EM有限元仿真软件针对各项电机设计参数进行参数化计算,得出电机设计参数对电机齿槽转矩的影响规律,为后续电机设计提供理论依据。同时,根据能量法对于齿槽转矩的分析,分别对三种齿槽转矩抑制技术进行研究,分析不同的设计方法对伺服电机齿槽转矩的影响。然后,根据电机设计要求设计一台永磁交流伺服电机.通过对多种电机参数的对比分析,同时使用齿槽转矩抑制技术来提高电机性能,使其能达到电机设计要求。同时,在性能对比于表贴式永磁伺服电机差距不大的情况下,降低电机的生产成本。最后,对伺服电机的动态响应能力进行研究。通过分析电机的动态方程来推导对电机动态响应能力有影响的电机参数。通过对实验电机参数的计算来验证计算调节时间与电机动态响应能力之间的关系。然后,通过对比不同电机设计参数下伺服电机的动态响应能力来得出电机设计参数的选择规律。