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WMBPS系统是钢管测长、称重、涂色环、打标、喷标系统,它由相应的五个工位组成,每个工位负责不同的功能.该论文围绕天津钢管有限公司的WMBPS系统改造,提出了工业控制软件设计方法.并提出了一种基于C语言的状态转移图(SFC),用来描述系统的控制流程.论文还探讨了控制软件的测试技术.在硬件条件无法满足测试的情况下,采用软件仿真模拟来代替各种硬件进行系统测试,并在实践中取得了成功.