轴承是旋转机械的重要零件,对于轴的旋转有着支撑的作用,广泛运用于齿轮箱和发电机等机械中。在旋转机械工作时,轴承的振动会影响整个机械的振动、噪声、精度和寿命等,甚至还会引起机械零件损坏引起重大安全事故。轴承作为重要的支承部件,其工作的动态特性影响整个机械的工作情况,因此对轴承的动力学研究十分重要。双列圆柱滚子轴承含有内外圈、保持架和滚子等部件,在运动过程中,除了滚子和内外圈之间的相对滑动,还有保持架与滚子之间的碰撞力和摩擦力,各部件之间的油膜拖动力等力,因此亟待开展考虑双列圆柱滚子轴承各部件之间相互作用力的全部件轴承动力学建模的研究,提出考虑双列圆柱滚子轴承各部件之间相互作用力的全部件轴承动力学建模方法;提出双列圆柱滚子轴承-转子系统耦合动力学模型,分析刚性转子系统和柔性转子系统之间动态特性的差异;在轴承故障的影响下,轴承振动会发生很大的变化,因此亟待开展对实际形状的轴承故障的动力学研究,为轴承故障预测和检测提供参考;此外,轴承的振动噪声也可以为轴承故障检测提供参考,因此需要为双列圆柱滚子轴承声振耦合模型开展研究;最后,随着高速列车的普及,越来越多的高速列车使用双列轴承,因此将建立高速列车双列圆柱滚子轴承耦合模型是必要的,可以为以后的研究提供基础模型。论文的主要研究内容:（1）针对双列圆柱滚子轴承内部相互作用不清等问题,提出考虑双列圆柱滚子轴承各部件之间相互作用力的全部件轴承动力学模型,研究转速和载荷对双列圆柱滚子轴承各个部件的动态特性的影响规律,为双列圆柱滚子轴承的动态特性的研究提供理论支撑。（2）针对刚性转子系统动态特性描述不全的问题,提出考虑自身刚度和轴承的柔性转子系统动力学模型,研究刚性转子和柔性转子不同部位的不同动态特性响应,分析刚性转子和柔性转子动力学模型之间的动态特性差异。（3）针对轴承故障计算模型对轴承故障形状的近似计算方法的局限性,提出不规则轴承故障形状的双列圆柱滚子轴承故障动力学模型,对比近似计算方法和不规则轴承故障形状的差异,分析含有不同尺寸的不规则故障的双列圆柱滚子轴承的振动特性。（4）针对双列圆柱滚子轴承振动与噪声耦合问题,提出双列圆柱滚子轴承声振耦合模型,研究载荷和转速对轴承噪声的影响规律,为故障检测提供一定的参考依据。（5）针对组合误差对高速列车动态特性的影响问题,提出双列圆柱滚子轴承高速列车动力模型和组合误差模型,研究单一误差和组合误差对高速列车系统振动特性的影响规律。