当前社会人们的日常出行愈来愈频繁,对交通模式提出了更高的要求,轨道交通和地面常规公交虽然同为城市公共交通体系的组成部分,但二者在输送客流方面存在差异,为此,需要两种交通方式相互配合,优势互补,以便更好地提高公共交通的运输效率。本文通过分析轨道交通和常规公交在技术特性和功能定位方面的不同,并结合客流发展规律进行了说明,指出了客流规律形成的根本原因,即行人对出行方式的选择主要是基于出行时间来考虑的。之后阐述了轨道交通和常规公交协调的内涵及表现形式和研究方法,并以此为理论基础,结合行人对出行时间的要求,提出了从轨道交通站间距优化和接运公交线路布设两方面进行协调。以出行者个人出行时间最小为目标建立了轨道交通站间距优化模型,通过出行距离和出行效益之间的关系,得出最优站间距,提出了大于临界距离的出行由轨道交通承担,小于临界距离的出行由常规公交承担的观点,为轨道交通和常规公交客流吸引的合理性奠定基础；在轨道交通线路一定的情况下,构建接运公交线路优化模型,以行人出行总时间最小为目标函数进行求解,解决轨道交通吸引范围内接运公交的线路优化问题,通过建立灰色聚类评价指标体系,对提出的优化方案进行综合评价；最后,以北京地铁五号线刘家窑站和宋家庄站及周边的公交站点为实例,运用上述方法进行线路优化并对优化方案做出评价,验证了上述方法的可行性。