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液压设备在工程机械、大型船舶、航空航天等领域应用广泛,并占有十分重要的地位。柱塞泵是液压系统的动力源,其性能关系到设备的安全运行与作业品质,因此对其进行故障诊断就显得尤为重要。但是,由于油液污染引起的柱塞泵磨损以及在工业生产中柱塞泵常常处于环境比较恶劣的工况下运行,尤其在变工况下,柱塞泵的故障特征更加明显且随工况发生变化,导致传统的故障诊断方法失效,造成虚警误判。本文研究了阈值自适应故障诊断方法,以随工况自适应变化的阈值参数为故障发生与否的判断指标,实现了变工况下柱塞泵配流盘磨损故障的准确判断,为变工况下的柱塞泵故障诊断提供了方法支持。主要研究工作如下:(1)结合轴向柱塞泵结构与工作环境,分析了柱塞泵的故障模式与故障机理,着重研究了变工况下柱塞泵不同故障的振动信号变化规律,为研究柱塞泵的配流盘磨损故障的诊断奠定了理论基础。(2)基于恒定工况下柱塞泵振动信号的变化规律以及在变工况下传统故障诊断方法所表现的不足,提出了变工况下柱塞泵故障敏感性量化计算方法;研究了柱塞泵振动信号时域特征的线性相关性、稳定性及其对柱塞泵配流盘磨损故障的敏感性,且通过包络解调分析了幅值域无量纲参数指标,选取柱塞泵振动加速度信号的均方根Xrms、裕度因子CLf和峭度Kv三个时域统计特征参数衡量油泵故障状态,为量化变工况下柱塞泵配流盘磨损故障敏感性提供了技术方法。(3)以力士乐A10VG45配流盘磨损故障泵为研究对象,搭建了故障诊断实验平台,基于LabVIEW与工控机的数据采集系统获取实验数据;提出以硬件隔离和软件滤波相结合的方法去除采集信号中的干扰,根据切比雪夫不等式设置故障特征阈值区间以及阈值自适应曲线;最后通过实验验证了阈值自适应法故障诊断在变转速、变负载下可行性和有效性,提高了柱塞泵配流盘磨损的故障识别率。