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当前自动化生产控制系统从以前繁琐的继电器控制发展成为现在的PLC控制、CNC控制。这样的控制模式能够使企业快速的调整资源分配，提高生产效率、加工精度，在自动化控制中有较大的优势。船用曲轴数控内铣机床的控制系统设计采用PLC与CNC相结合的技术实现曲轴加工的过程控制。应用PLC控制技术，根据曲轴工件加工状况，调整主轴电机转速，实现了内铣机床主轴的恒转矩加工，达到低成本高效率的加工目的。本文提出了一种模拟量控制方式的主轴变频控制方案，该控制系统融合PID控制，通过对反馈信号的数模转换实现了其与PLC控制的通信，不仅提高了系统的控制精度同时也简化了复杂的接线。PLC间接的电磁阀控制又方便的实现了系统对液压、气动系统中所有动作的逻辑控制，既防止了电磁铁对PLC的干扰又减少了输出端口，降低了成本。通过仿真及调试可以看出，模拟量控制内铣机床的主轴变频及PLC逻辑控制液压与气动元件的方法在曲轴加工过程的中是可行的，并且相比以往加工后的曲轴质量有了提高。本文介绍的PLC在船用曲轴数控内铣机床加工控制系统中的应用。从机床控制策略、主轴变频控制、PLC控制、系统硬件选型及软件设计到PID控制等都进行了研究，并提出了解决控制要求的相应方案。最后使用组态王软件进行了软件界面的设计，从而实现了软件的可视化和交互化。本系统通过现场调试运行，实现了设计的要求，达到了加工控制的目的，取得了良好的控制效果。