转塔式数控母线冲剪机性能分析及控制系统研究

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母线加工设备主要用于电器开关柜行业,对不同规格的铜、铝母线进行加工处理,使其成为需要的尺寸结构。随着我国经济的快速发展,基础建设的大量投入,市场对母线加工机的需求增加,对其自动化程度也相应提高。目前国内市场已经出现一些自主品牌的自动化母线加工机,但总体尚处于模仿和探索阶段,与国外母线加工设备相比还存在较大差距,但国外产品价格昂贵,往往超出国内用户的购买能力,因此需要进一步研究开发出性价比更高的自动化母线加工设备,使之更符合国内市场的需求。本文针对转塔式母线冲剪机展开,首先分析转塔式母线冲剪机的功能和结构特点,按属性把母线冲剪机划分为:液压系统、气动系统、机械传动机构和控制系统等几个模块,并分别详细分析了各部分的作用和工作原理。然后,对液压系统、气动系统、丝杆工作台和模架转盘机构进行性能分析和研究。根据机构特性建立简化模型,液压系统简化为阀控不对称液压缸模型;气动系统简化为阀控气缸模型;滚珠丝杠工作台简化为成质量-阻尼模型;模架转盘机构简化为惯性-阻尼模型。在简化的物理模型基础上建立数学模型,引入母线冲剪机的实际参数,用Simulink进行仿真分析,得出各模块动态响应情况。对转塔式母线冲剪机工作流程进行规划,综合机构性能分析结果和母线冲剪机的功能需求,确定了由PLC和人机界面来开发母线冲剪机控制系统的方案。PLC作为母线冲剪机的主控单元,实现逻辑动作和伺服控制;人机界面实现输入、显示、数据存储和处理;两者之间通过串口通信进行数据交换,形成上下位机的关系,协同工作实现对母线冲剪机的控制。该方案能很好的解决功能与成本之间的矛盾,又能保证足够的加工精度,为专用控制系统的开发提供了新思路。
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