基于传感器网络的嵌入式隧道监控系统设计

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隧道已经成为道路交通中不可缺少的一部分,由于其存在环境比较封闭、空间构造特殊、突发事故处理比较困难等特点,所以隧道监控系统也一直是交通安全的重要研究课题,而隧道监控系统中控制器的选择则直接关系到系统性能的优劣。本课题以传感器网络为环境数据采集单元,以区域控制器为控制基础,以现场总线为通信协议,采用分层控制的方式,结合信息融合技术和隧道联动控制算法,构建一套基于传感器网络的嵌入式隧道监控系统。本文的主要内容包括区域控制器的硬件方面设计、嵌入式操作系统在该平台上移植、隧道子系统控制算法以及上位机管理系统交互界面的设计。系统主要分为数据采集层、区域控制器和上位机管理系统。区域控制器主要包括电源模块、时钟复位模块、存储模块和通信模块等。同时在此平台上成功移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并通过合理的任务设计实现各子系统的控制功能。上位机管理系统采用VC++6.0集成开发环境的MFC编程,实现了良好的人机交互界面,能够满足隧道监控的基本需求。
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