基于虚拟开发平台的混合动力汽车控制策略优化

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随着能源问题的日益突出和环境污染的日益加剧,混合动力汽车已经成为汽车工业现阶段实现节能减排的发展主题方向之一。控制策略作为混合动力汽车实现节能减排的核心,已经成为混合动力汽车研究的重点方向。本文针对一款并联式混合动力电动公交客车的开发与优化,进行了虚拟开发平台的开发和基于该平台控制策略的开发与优化研究。研究了V模式控制策略开发方法,通过对V模式开发方法优缺点的分析,开发了一款既能实现离线仿真,又能实现优化和快速控制原型测试的低成本虚拟开发平台——电动客车控制策略优化平台。使用虚拟开发平台的AVL CRUISE软件,建立了混合动力公交客车前向仿真模型,并对其进行了全系统模型验证。研究了混合动力公交客车工作模式及基本行驶路况,确定发动机高效工作区域及制动能量回收方式,对驱动转矩和制动转矩进行了分配。在虚拟开发平台的Matlab软件中建立了功率解析控制策略,并通过仿真分析证明所建功率解析控制策略满足设计需求。研究了不同优化算法的特点,提出了由模拟退火算法(SA)和非线性序列二次规划算法(NLPQL)结合的组合优化算法,在虚拟开发平台的Isight软件中使用该组合优化算法对控制策略进行全局寻优,并与单独使用SA对控制策略进行不同优化次数的仿真结果进行对比分析,证明了所提出的组合优化算法的优越性。采用虚拟开发平台的驾驶员在环车辆性能测试系统,完成了控制策略的快速控制原型试验。通过仿真结果分析,表明所搭建的虚拟开发平台,满足混合动力公交客车性能优化的要求,而优化过的控制策略也满足整车设计需求。
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