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起重机能耗检测是起重机节能设计及节能监管的基础。起重机能耗检测无线传感网络采用无线传感器收集输入电能数据和运动机构的速度数据。起重机运行环境复杂,时刻面临着强烈的机械振动、高温、电磁干扰以及传感器零点漂移,导致传感器收集的数据经常出现不规则的非线性干扰变化,针对此问题,本文引入卡尔曼滤波器技术对传感器数据进行处理以期获得更准确的数据。本文研究了传统卡尔曼滤波器技术及其扩展技术的特点及应用,重点分析讨论了基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的数据处理方法,并在此基础上提出了能进一步提高估计精度的带自