1200米级深水作业型机器人水动力及运动响应性能研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：marswood

【摘要】

：

带缆遥控水下机器人(ROV)是海洋工程中应用最广泛的一类水下机器人,它根据可实现的功能分为观察型与作业型。观察型水下机器人主要应用于水域搜索、渔业养殖、水上娱乐和水下摄影等行业;深水作业型水下机器人结构复杂,实现的功能多样,水下作业能力强,广泛应用于水下建筑支持、水下考古作业、海底搜寻打捞等领域。本文依托江苏省高技术船舶协同创新中心科研项目——系列化ROV研发及关键部件研制,针对船舶与海洋平台水下

【作者】

：

于庚

【出处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

作业型水下机器人模块化设计体积力水动力性能

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