自动制造系统是依靠资源实施的若干制造活动的集合。针对不可靠资源造成的死锁问题,学者提出了许多相关的鲁棒控制策略。然而这些鲁棒控制策略都是在假定自动制造系统的所有事件都是可控可观的情况下提出的。通常情况下,实际系统中的不可控和不可观事件是普遍存在的,这将使得现存的鲁棒控制策略失效。因此,本文研究了一类以Petri网建模的具有不可控、不可观事件和不可靠资源的自动制造系统的鲁棒死锁控制问题。本文以Petri网的两个子类S~3PR（system of simple sequential processes with resources）和S~4R（system of sequential systems with shared resources）为模型进行研究。本文的工作概述如下:1.针对含有不可控、不可观变迁以及不可靠资源的S~3PR,提出了一种基于Petri网结构的鲁棒死锁控制策略。将恢复子网添加到每个不可靠资源的持有者中,以模拟资源故障和恢复。为防止Petri网模型中的严格极小信标被清空,基于严格极小信标的互补集构造一个扩展的约束集,以获得鲁棒活性约束。由于变迁的不可控性和不可观性,自动制造系统无法执行不容许的鲁棒活性约束。有必要判断鲁棒活性约束的容许性,并将不可容许约束转化为容许约束。为此,我们为每个容许的鲁棒活性约束设计一个控制器使得它可以被执行。最后,开发一个迭代算法来执行上述步骤,得到一个鲁棒活性控制系统。2.针对含有不可控、不可观变迁以及不可靠资源的S~4R,提出了一种基于Petri网结构的鲁棒死锁控制策略。由于S~4R存在多个并行加工的进程,因此本文重新定义恢复子网的模型并将其添加到不可靠资源的持有者中。基于信标最大可控的条件,构造一个鲁棒活性约束。对S~4R中的不可控和不可观变迁的处理与S~3PR中的一致。我们需要对鲁棒活性约束的容许性进行判断,并将不容许的约束转化为容许的。通过执行容许的鲁棒活性约束设计出一个控制器。以上的步骤通过一个迭代算法来执行,得到一个鲁棒活性监督控制器使得S~4R无论不可靠资源是否发生故障都能保持活性。最后,通过具体实例对本文提出的控制策略可行性进行验证。结果表明,本文提出的控制策略无论不可靠资源是否发生故障都能保证有不可控不可观事件以及不可靠资源的自动制造系统的活性。