智能PID技术在恒压管线控制中的应用

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论文介绍了机坪自动供油系统中的管线压力控制问题,针对供油管线中的时滞、干扰问题提出了应用专家思想的智能PID控制策略,在控制参数的寻优过程中创新性地应用数理统计的方法来权衡各组参数控制指标的优劣,通过仿真与实施证明了控制策略和参数整定方法的优越性。 论文首先介绍了浦东机场机坪恒压供油系统的系统结构,论述了大时滞、大干扰条件下恒压供油管线的控制目标。针对对象模型不能确定、系统鲁棒性要求较高的特点,确定了以PID技术为核心的控制方法。在其后的控制方案选择选择过程中,根据系统能智能化地满足各种工况的要求,通过对变参数PID、模糊自适应PID、专家整定PID等方案的细致分析,选择了应用专家思想的自适应PID控制策略。 在系统实施过程中,论文以系统辨识和生产实践人员的经验作为基础,整理归纳出能方便实现的专家规则。在随后的现场实现过程中,又针对PID控制参数难以整定的问题,创新性地提出了基于数理统计的离线参数寻优方法,通过对误差平方积分等指标的统计,形象地作出了各种控制方法和参数设置下的控制效果横向比较。论文通过实践证明了专家整定PID控制方案在本系统应用中的良好效果,其中针对组态软件趋势图的离线数据分析方法有很强的工程借鉴意义。
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