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超声电机(USM)是一种新型电机,是一种结合了电力电子、新型材料、新型工艺、自动控制原理以及摩擦学等新型高端科学的产物。相比于传统的依靠电磁能量来获得运动的电磁电机,USM则是利用压电材料的逆压电效应、超声振动进而利用摩擦力来获得运动的。因而其具有低速大转矩、无电磁干扰及断电自锁等优势,在许多高新技术领域得到了应用。USM系统正朝结构简单化、小型化及扁平化方向发展。而USM自身已经很小巧了,因此需要将其功率驱动小型化。本文通过查阅资料、分析当前USM功率驱动的现状以及各种驱动方式的优缺点,首先选定了