列车控制网络中的牵引制动仿真

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列车控制网络在列车运行中起着非常重要的作用,它负责整个列车系统的数据交互,是整个列车系统的控制脉络。列车控制网络技术在国外比较成熟,有很多国家,诸如日本、德国等国家的高速列车中已经配备了完整的列车控制网络车载系统。但是我国列车控制网络尚处于试验研究阶段,因此对列车控制网络进行研究,掌握列车网络控制逻辑特性,建立一套具有独立知识产权的列车网络仿真系统研究平台具有重大意义。本课题的主要目的是以目前成熟的牵引制动和计算机网络理论为指导,建立列车控制模型,实现网络环境下的列车牵引制动过程控制,研究列车网络特性。本课题建立了列车控制网络中的牵引制动模型,其主要实现以下功能:第一,对列车控制系统进行仿真建模,根据系统要求,利用软件设计列车控制系统(牵引控制系统、制动控制系统等);第二,对列车运行过程进行仿真研究,其以牵引计算理论为参考基础,选择合适的列车牵引制动计算模型,对整个列车运行过程进行有效分解,根据不同的过程计算列车运行的加速度与速度;第三,对列车内部控制机制进行实现,在列车运行过程中研究列车动力的分配与动力施加策略、列车运行过程转换控制,以及动车组牵引制动过程中各车动力分配顺序。当列车执行牵引操作时,施加牵引力的顺序为由前向后;当其执行制动操作时,施加制动力的顺序为由后向前;第四,实现列车网络通信控制,网络通信的主要作用是将控制中心的牵引制动命令发送到单节列车模型中,对其牵引变流器与制动装置进行控制来支配动车运行,与此同时动车模型运行的实时状态信息(速度等)通过网络实时传递到控制中心,方便系统进行数据收集,对列车运行状态进行实时监控。此外,本系统属于列车控制网络仿真系统的子系统。该系统可以与列车控制网络的半实物仿真平台进行数据交互,为仿真平台提供数据支持,协助列车控制网络仿真平台进行列车网络特性研究。
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