【摘 要】
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长基线水声定位系统需要在海底布放多个应答器,组成特定几何形状的应答器阵,通过应答器单元、浮标单元、水下目标单元、船载单元的共同配合,利用几何交汇方式对阵内水下目标
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长基线水声定位系统需要在海底布放多个应答器,组成特定几何形状的应答器阵,通过应答器单元、浮标单元、水下目标单元、船载单元的共同配合,利用几何交汇方式对阵内水下目标进行导航定位。本论文源于长基线系统中的低功耗多功能应答器单元,主要完成应答器内部硬件电路的设计实现及信标工作方式和存储模块软件的设计工作。论文中,首先对所设计应答器需求进行分析,对设计中的重点和难点进行了分析和论证。在此基础上,给出了应答器系统的设计方案,并详细阐述了系统的设计思想。对信号调理模块、值班模块、测距模块、信标模块和存储模块电路的实现进行了详细说明,完成了硬件模块的设计与实现,以及各部分接口程序的设计及调试。所设计的硬件模块和软件程序历经实验室联调、水池和湖上试验的验证,证明了所设计实现模块及程序的可行性和可靠性。
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