车载激光雷达测距方法及精度分析

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jaredchen123

【摘要】

：

随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。车载激光雷达作为自动驾驶车辆中实现周围环境监测的核心器件,对目标距离的精确测量是其感知判断行驶环境的重要信息。有效的测距方法及精度在很大程度上决定了整个车载激光雷达系统的测距性能。在测距过程中,激光雷达接收回波信号中通常伴随有多种噪声,

【作者】

：

张小梅

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

车载激光雷达信噪比小波阈值去噪脉冲累积测距精度

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