随着Internet的普及和通信技术的发展,用户希望能随时随地的接入Internet。IETF(Internet Engineering Task Force)所提出的移动IP(Mobile IP,MIP)协议支持用户在移动过程中访问Internet。移动IP在网络层上解决了终端的移动性问题,使主机在移动过程中不需改变IP地址就可连续访问Internet,其主要缺点是主机在移动过程中需要频繁地进行绑定更新,产生的信令开销较大。为降低移动IP的信令开销,IETF提出了分层移动IP协议(Hierarchical Mobile IP,HMIP)。本文主要研究基于IPv6协议的分层移动IP协议,即HMIPv6,提出了一种自适应的分层移动性管理方案。这种方案动态选取MAP(Mobility Anchor Point)并调整MAP区域所管辖的接入路由器个数,通过引入模糊控制器,以移动主机的移动次数、以及MAP域所包含的接入路由器的个数作为模糊系统的输入,通过模糊推理动态改变MAP域所包含的接入路由器的个数,以降低移动性管理代价并将移动性管理的代价维持在一个较低的水平。仿真分析表明,所提出的方案的代价在一定情况下优于固定MAP区域的移动性管理方案。在IETF所给出的HMIPv6协议中,没有具体规定MAP以及MAP域的配置方法,本文所提出的自适应的分层移动性管理方案实现了HMIPv6,可以应用于实际移动IP网络。