本文针对桥梁的局部损伤,从模态分析角度入手,以曲率模态为基础,以小波分析为手段,利用小波对突变信号敏感的优势,分析曲率模态信号,依据分析得到的小波系数来识别损伤。本文简单地介绍了曲率模态理论,利用ANSYS对一简支梁进行损伤模拟,发现曲率模态无法有效识别结构的微小损伤,若将曲率模态作为判别损伤的指标是不科学的；但是基于损伤区域刚度减小从而引起曲率发生变化的理论上可行,所以引入小波,利用小波“数学放大镜”的效用进一步挖掘曲率模态的特征信息。通过模型仿真验证基于曲率模态和小波分析的方法的识别效果,分析损伤前后的曲率模态作信号,对比损伤前后的小波系数图,发现未损伤单元表现平滑,损伤附近的突变明显。继续对简支梁进行仿真分析,对其损伤的曲率模态进行多尺度分析,拟合尺度-小波模极大值对数曲线求出Lipschitz指数,发现损伤程度与Lipschitz指数一一对应。提出延拓曲率模态信号的方法进行梁端损伤判别。最后对一实际的单箱单室的人行天桥进行损伤模拟,取得了满意的识别效果,进一步证明了该方法的理论与实用价值。