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伴随着智能化技术的迅猛发展,以及3G无线通信和互联网时代的到来,加速了网络智能视频监控系统的应用研究。视频监控系统也经历了从模拟化向数字化、网络化、智能化的发展过程。运动目标检测和跟踪技术是计算机视觉的重要组成部分,也是实现监控系统智能化的基础,因其广泛的应用前景而成为近年来的研究热点。与此同时,随着嵌入式技术的日臻成熟,各种高性能多媒体处理器相继问世,也掀起了一股嵌入式智能监控系统的研发热潮。本文正是基于以上背景,研究和实现了运动目标检测跟踪技术并提出相应的改进算法,在此基础上,以TI公司的DM642为开发平台,设计实现了两套(C/S和B/S架构)基于嵌入式的网络智能视频监控系统。本文的主要贡献和完成的主要工作如下:1)在目标检测方面,提出了一种基于背景边缘检测差结合两次帧间差分法及颜色偏差的改进算法,提高了检测算法的有效性。2)在目标跟踪方面,采用了一种基于加权颜色直方图的带宽自适应MeanShift算法,以提高跟踪的鲁棒性。设计了一种简单线性预测和卡尔曼滤波器联合预测的方法解决单目标跟踪遮挡问题。采用融入运动矢量估计、目标纹理、目标灰度的综合判定方法提高遮挡判定的准确率。同时实现了针对多目标的检测跟踪算法。3)在监控系统中DSP端设计方面,提出了两套嵌入式智能视频监控系统的设计方案,以DM642为开发平台,利用DSP/BIOS操作系统和RF-5框架分别完成了基于C/S和B/S架构的两套智能监控系统的DSP端程序设计。完成了以DSP为主体的视频采集、H.264视频编码(JPEG编码)、智能算法、网络通信、PTZ摄像头控制、GSM短信报警等功能。4)对于系统客户端设计部分,针对特定需求,设计开发了一套功能完备、操作灵活的客户端软件系统。通过客户端实现对DSP系统的控制,包括云台操纵,视频采集,网络设置,多路DSP显示,智能算法开启/关闭,数据库管理等。