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论文研究设计了应用于某型电动力水下航行器的大功率、高功率密度直流调速系统。根据系统性能指标,以及功率容量大、功率密度高、体积重量小、电磁环境差的特点,论证、选择了系统总体方案,系统采用时间分割PWM(脉宽调制)斩波电路作为功率电路结构,以80C196MD微控制器和PSD813F1在线可编程微控制器外围芯片为核心构成控制系统。 论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了大功率IGBT模块应用中驱动、吸收、保护和热量控制等关键技术,考虑了电子电路与功率电路在小体积空间