近年来，譬如探测仪器的支撑结构、桁架式天线、太阳能帆板等大型空间桁架结构在航天器中已经有越来越广泛的应用。空间桁架结构具有跨度大、质量轻、横截面积小等优点，但同时也会引起固有频率低，模态密集等振动方面的问题，严重的情况下有可能导致结构失稳甚至破坏，因此有必要对其进行有效的振动控制。压电材料是一种具有机电耦合特性的功能材料，在工程实践和现实生活中也有越来越广泛的应用。本文尝试基于正逆压电效应，将压电陶瓷做成主动杆（具有作动器功能）加入到桁架结构中，再设计一套H振动主动控制方法，以控制空间桁架结构因为受到冲击而引起的振动问题。本文的研究工作可以分为以下四个方面。1.考虑压电材料的机电耦合特性（正逆压电效应），通过拉格朗日方程建立主动杆的有限元模型。2.提出一种改进编码方式的遗传算法，基于单位电压产生最大的模态控制力的优化准则，优化配置压电主动杆在桁架结构中的位置，并且得到优化后的智能桁架结构的有限元模型。3.基于智能桁架结构的状态空间模型，通过巧妙定义干扰加权矩阵，设计一种具有带通特性的H控制器。4.基于精细积分法，分别对开环系统和闭环系统进行冲击激励的仿真，并对仿真结果作比较。最后的仿真算例表明，所设计的H控制器具有较好的鲁棒性，可以迅速抑制桁架结构振动，减振效果好。