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本文系统的介绍了半线性热方程的不灵敏控制问题。对于问题产生的背景、发展过程、现状及有待解决的问题进行了详细的介绍.不灵敏控制问题是能控性的一个分支,半线性热方程的不灵敏控制问题即可转化为一个串联系统的能控性问题.本文还阐述了近几年一些学者的工作,介绍了他们得到的主要结果及采用的数学方法,主要对不灵敏控制的存在性、证明思路及控制的具体表达形式进行了系统的介绍。