油气悬挂技术是全地面起重机底盘设计中的关键技术。55吨全地面起重机底盘采用的油气悬架技术,获得了更高的能量密度,因而使悬架的重量大幅度地减轻。车辆各个桥可以以并联及串联的方式工作,根据实际工况来实现各桥的桥荷的平衡；当车辆越过障碍物时,能通过调整悬架的高度来提升车桥,全地面起重机底盘还可以实现全轮转向和蟹行；可以根据车辆需要进行模块化设计,以增加或减少车桥的数量；起重机在短距离吊重作业时,还可以通过液压系统来对油气悬架进行刚性锁定。本文查阅了大量的油气悬架技术资料与文献,基于目前悬架技术的基本特性分析,总结出其工作特性和应用特性。结合55吨全地面起重机底盘使用情况,给出悬架系统设计布置的总体要求,通过静态受力分析来确定轴距,结合整车的尺寸和结构形式确定悬架系统的布置方案,对油气悬架进行合理的结构设计及工作模式分析。最后,通过对油气悬挂的数学建模及动态分析,初步确定相对合理的油气悬挂关键设计参数。对于油气悬挂系统的计算机动态仿真而言,选取比较容易调整和控制的油气悬挂参数,通过关键参数的设置来调整油气悬挂的刚度特性与阻尼特性,以提高整车行驶的平顺性、安全性及乘坐的舒适性。