海工建造场地三维测量系统研究

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruanjianshixi
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海工建造场地中,大型工件尺寸是平台建造中必须及时检测的一项重要指标,它直接关系到工件的质量和后期产品的在线加工。这也要求有相应的技术和设备能够对庞大的平台组块实现三维测量,同时具有高精度、快速度的特点。本文基于摄影测量原理和Matlab软件,设计出适合本试验所用的标志点以及对实验用相机内外方位参数标定,对相机畸变分析,求解出标志点的三维坐标,最后设计出海工建造场地的三维摄影测量系统,开发出适合本试验所用的三维摄影测量软件。设计出适合本试验的标志点,并制定出标志点的编码原则,采用图像识别技术,利用Matlab软件编写识别标志点的程序。通过同一平面和不同平面上标志点的自动识别,分析得到识别结果良好,满足实验要求。标定出相机一定焦距范围内的内方位参数,建立了实验用相机的内方位参数数据库,研究表明,当焦距逐渐增大时,为达到相机参数标定的准确值,标定相机内方位参数所需要的图片数量也需要增大。同时通过标定出定焦距下相机外方位参数,提出了标定外方位参数的新方法。对相机畸变原因进行分析,选取适合本试验的畸变模型,求解出相机定焦距下的畸变系数,分析得出图像畸变主要由径向畸变造成,切向畸变对其影响较小。同时畸变由图像中心向外增大,使得物体的图像越靠近图像边缘,其线条的弯曲程度越大;图像左侧的畸变略小于右侧的畸变。利用Matlab软件开发了三维摄影测量软件,该软件包括像坐标识别模块、相机标定模块、三维坐标识别模块和三维重建模块这四个方面。同时利用Solidworks、Autocad软件设计了海工建造场地三维测量系统,包含运动系统、拍摄系统和数据处理系统
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