面向液压起落架半实物仿真的通信系统建模及应用实现

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半实物仿真是对复杂机电控制系统进行性能分析和试验验证的一项重要技术,对液压起落架进行半实物仿真分析可有效提高起落架系统研发质量,缩短研制周期,降低研发成本。通信技术是半实物仿真技术的重要方面,对整个半实物仿真平台的性能有着非常重要的影响。本文面向液压起落架系统,对半实物仿真中通信技术进行了系统的研究。信号是通信系统的基本元素。本文针对液压起落架半实物仿真系统中各应用场景的信号描述不一致而导致的信号的可重用性和扩展性低的问题,对液压起落架半实物仿真系统信号应用场景和类型进行分析后,按照对信号进行统一建模的思想,基于XML建立了不同类型信号的模型及对应的转换算法。并在此基础上,开发了液压起落架半实物仿真所需的信号模拟系统和仪表显示系统。通过这两个系统的应用,证明了信号建模和模型转换技术对起落架半实物仿真系统的维护性和扩展性方面具有一定的优势。网络通信是通信系统的重要实现方式。为了分析网络通信对起落架控制系统的影响,本文通过对起落架网络通信特性的分析,建立了基于Modelica的起落架网络通信模型。将网络通信模型引入到起落架的半实物仿真中,可提高起落架系统半实物仿真的置信度,便于分析起落架系统的网络通信性能。硬件接口是通信的基础。为了解决多领域建模下的硬件接口问题,本文分析了基于Modelica的硬件接口实现机理,建立了基于Modelica的起落架半实物仿真系统硬件接口模型。基于Modelica的硬件接口模型的建立可有效解决多领域系统半实物仿真中的硬件通信问题。最后,本文将以上研究成果应用到液压起落架的半实物仿真中,仿真结果良好,初步证明了以上研究成果的有效性。这些研究成果也为起落架系统半实物仿真提供了重要基础,可为其他系统的半实物仿真提供参考。
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