火炮内膛清洗属于管道清洗的一种特殊形式,主要是清除火炮在发射后粘着在炮膛内壁上的积炭成分。既要将内膛膛线中的积炭清理干净,又要不破坏膛线以免影响炮弹发射的质量。本文是针对提高武器装备的保养水平,减小维护工作的强度,保证设备在战时的正常高效使用而研制的对火炮炮管内膛清洗的自动专用设备。在对国内外的内管表面清洗技术发展现状进行详细综述的基础上,通过对机械清洗法,高压水射流清洗,气体爆破法以及干冰清洗法等多种方法进行比较,最终确定了采用电器元件自动控制的清洗杆直线运动与清洗头回转运动合成的仿人自动清洗炮管内膛的总体设计方案。论文根据炮管内膛仿人自动清洗机的总体设计方案对具体结构进行了详细设计,并针对关键部件进行了具体的设计、校核计算,利用ANSYS软件对清洗杆的应力、应变进行了分析,提出了解决长度大于5m清洗杆受重力作用刷头自然下垂产生悬伸变形的有效办法,得出有益的结论。