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近年来，地球上的常规能源日益减少，环境破坏日益严重，为缓解能源压力，改善生态环境，对海洋能的开发研究备受关注。其中作为绿色生态能源转换装置的潮流能发电水轮机的应用较广。竖轴潮流水轮机具有自启动能力，工作时不受水流方向的影响，具有良好的力学性能。调距机构作为竖轴水轮机核心，决定了水轮机的自启动能力和能量捕获效率。本文针对研制一款高能效的竖轴潮流发电变桨水轮机调距机构，竖轴变桨水轮机进行了详细研究，主要包括进行了调距机构的机构设计、水轮机的水动力学分析，调距机构的运动学和动力学分析，调距机构的模