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目前,我国甘蓝收获机械的研究还处于空白,本文通过对国内甘蓝的种植情况和栽培技术,结合实际需要,为了提高甘蓝收获机械化的水平,降低农民的劳动强度,对4YB-I甘蓝收获机进行了总体设计,并对其主要工作部件进行了设计计算,确定了主要技术参数,该机包括收集机构、圆盘割刀、压顶导正机构、提升机构等。甘蓝由收集机构导入机器,平行螺旋轴夹住根部,压紧导正机构将甘蓝球部压在平行螺旋轴上,共同作用将甘蓝向后输送,在输送的过程中,由安装在机架上的一次圆盘切割刀将根部切掉,切完根的甘蓝继续向后输送,到达二次切割刀完成二次切割,经过水平输送装置的传送,将甘蓝输送到侧面的集装箱内。该收获机可达到整棵甘蓝的收集、拔取、切根以及运输的目的。该收获所需功率为10.692 kW,行走速度0.207m/s,生产率1棵/2s,整体重量967kg,幅宽为0.54m,两行走轮之间的间距为0.81m,整体结构尺寸为2600×1000×515mm。本论文主要在以下几个方面进行了较为深入的研究:(1)根据调查国内甘蓝种植和栽培模式,制定甘蓝收获机的整机结构方案。(2)通过对圆盘刀的种类、功能及性能的分析,设计了一种锯齿圆盘刀,其直径为260mm,转速为225r/min。(3)针对甘蓝在收获机收获过程中的向上运输,设计了旋向相反的收集机构和平行螺旋轴,与水平面的安装角度为10°两平行螺旋输送器的中心距为105mm,螺距为35mm,长度为1500mm。(4)本文设计了压顶导正皮带,其倾斜角度取为β=10°,速度为:V=0.203 m/s。其中设计驱动滚筒的直径D1=200mm,从动滚筒的直径D2=130mm。为防止掉带滑动,带轮轮缘设计小凸台并且宽度B=330mm。(5)结合拖拉机动力输出轴的转速及4YB-I甘蓝收获机的设计要求,确定了动力传动方案,并对其它关键部件也进行了详细的设计和理论计算。(6)在Pro/E软件中建立了三维实体样机模型,在ANSYS中对压顶导正皮带和圆盘刀静力学性能分析,在ADAMS中对提升机构进行了模拟仿真。