本文综述了电气传动系统中新型控制策略的研究现状,在此基础上将内模控制与单神经元自适应控制相结合而构造单神经元自适应内模速度控制器,并用于交流调速系统中。 首先,采用实验的方法建立了感应电机调速系统的速度环控制系统数学模型,并对系统的实现平台及其功能实现作了介绍。 其次,针对感应电机速度控制器的传统设计方法所存在的缺点,依据内模原理设计了速度控制器,该控制器具有PI结构,但只有一个可调参数,且该参数与控制系统的动态特性直接相关。实验结果验证内模控制在交流调速系统中仿真结果的正确性,且所设计的速度控制器结构简单,参数调整方便,调速系统具有良好的动态性能,能够满足感应电机的调速要求。 最后,针对常规内模控制所存在的缺点,利用单神经元的特性,对内模控制器的滤波器时间常数进行实时在线调节,实现了系统的自适应控制。在理论分析的基础上,将此控制器应用到基于数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中。实验结果表明了该实时控制策略的有效性,它能使调速系统不仅具有良好的动、静态性能,而且具有很强的鲁棒性和自学习能力。