【摘 要】
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近年来,注塑行业的飞速发展对注塑机动力驱动系统提出了更高的要求,随着先进控制技术的进一步发展和完善,为实现注塑机动力驱动系统的伺服控制提供了理论依据。为满足塑料制
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近年来,注塑行业的飞速发展对注塑机动力驱动系统提出了更高的要求,随着先进控制技术的进一步发展和完善,为实现注塑机动力驱动系统的伺服控制提供了理论依据。为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗,本文设计了注塑机动力驱动系统的智能控制策略,动力驱动系统采用交流伺服电机驱动定量泵作为动力源,使液压油泵的输出与注塑机能量需求自动匹配,保证获得高质量产品的同时,加快系统响应速度,并降低能耗。由于注塑机动力驱动系统是一个时滞、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂大系统,用传统的基于对象的PID控制方法已难以进行有效的控制,为此,本文将模糊控制技术应用于注塑机动力驱动系统控制中,利用其鲁棒性强的优点来减弱干扰和参数变化对控制效果的影响。但纯模糊控制稳态误差较大,因此本文综合了常规PID和模糊控制的优点,设计了参数自整定的模糊-PID控制策略,根据系统的误差和误差变化自动调整PID控制器的三个参数,使其适应系统参数变化,满足了系统控制要求。对控制策略进行了仿真分析,结果表明,参数自整定模糊-PID控制比常规PID控制和模糊控制具有更好的响应特性,改善系统动态性能效果好,且稳态精度高,并借助注塑机实验平台验证了该控制策略具有很好的实际控制效果。
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