本文的主要研究内容为一款双发变距四旋翼无人机的动力传动系统的设计。首先总结和分析了不同的旋翼类飞行器的动力传动系统的特点,同时分析了电动多旋翼、油动多旋翼的优缺点,结合消防救援的任务需求,确定了油动变距四旋翼的总体方案。其次根据无人机的最大起飞重量和旋翼的气动参数计算所需的发动机功率,对比了单发、双发和四发方案,确定了双发的动力传动方案,完成了发动机的选型,针对该无人机主要使用工况为悬停,没有足够的高速冷空气对其进行散热的情况,重新设计了水冷散热器的几何尺寸。然后根据旋翼和发动机的参数计算出总传动比,通过MATLAB遗传算法工具箱,以重量最轻为目标函数,以弯曲、接触疲劳强度为约束条件,计算得到各级最优的传动比和各个齿轮的基本参数。接着完成了传动系统的结构设计。用有限元分析对比了齿轮在不同安装距下的接触区域和接触应力,校核齿轮的接触强度的同时,得到了较合适的安装距;完成了传动轴的设计与校核;根据前面设计的齿轮和传动轴完成了传动齿轮箱的结构设计,并对主要承力结构进行了有限元分析。最后完成了金属膜片联轴器的结构设计,并运用有限元分析的方法对膜片在不同工况下进行了静力分析。该无人机已完成第一阶段的试飞,设计的动力传动系统运行状态良好。