拱坝施工仓面混凝土平仓模拟研究

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拱坝凭借着自身的优点在我国坝工建设中占据着越来越重要的地位。仓面混凝土浇筑施工速度和质量直接影响拱坝工程建设的工期和安全。仓面浇筑施工的关键是缆机运送混凝土、平仓机平仓、振捣机振捣等三个连续作业环节,因而平仓机的工作效率直接影响拱坝施工进程。拱坝结构复杂、施工仓面狭窄,仓面结构物、机械密集,多工种交叉作业,易产生窝工现象;另一方面,拱坝通常采用不设纵缝的通仓浇筑模式,单仓面积大,受混凝土初凝时间的约束,仓面混凝土平仓强度要求高。因此,有必要对仓面平仓机能够平仓的区域进行合理划分、合理规划平仓顺序、模拟平仓过程,以优化平仓机工作效率。  本文以仓面平仓机平仓过程为研究对象,深入分析了平仓机平仓作业特点,考虑平仓机在仓面作业时和其他施工机械的冲突干扰,应用计算机仿真技术对平仓机在仓面进行平仓作业过程进行了模拟分析和仿真计算。通过Unity3D引擎实现了仓面平仓机平仓作业的可视化,使施工管理人员可以更加直观的看到平仓机在仓面的作业过程。本文主要针对以下问题展开研究:  1)深入分析平仓机运动机制。通过对平仓机作业过程的分解,深入分析平仓机作业循环时间。建立仓面平面二维坐标系,用数学方程表示出平仓机在仓面的运动轨迹。对平仓机生产率计算公式及其影响因素进行分析,提出可以提高平仓机生产率的相应措施。  2)采用离散事件系统仿真理论,以平仓机和仓面为状态变量,以平仓机和混凝土料等为决策变量,考虑相应的约束条件,建立了拱坝施工仓面平仓机平仓仿真模型。此外,根据仓面要求的入仓强度,构建仓面机械配置计算模型。  3)建立拱坝坝体的三维模型,并对坝体进行剖分,获取每个仓面的形体参数。通过Java语言编写仓面平仓机平仓区域自动划分的程序,并在Eclipse中进行集成开发,实现仓面平仓区域的自动划分。  4)根据仓面平仓机的运动方程,利用C#编写脚本并通过Unity3D游戏引擎实现仓面平仓机平仓作业的可视化。
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