永磁同步直线电机的鲁棒迭代学习控制研究

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【摘要】

：

永磁同步直线电机(PMLSM)采用直接驱动,具有结构简单、推力大、死区小、传动效率高等优点,使得了越来越广泛地应用。PMSLM运动是靠短动子与长定子耦合产生推力的,实际运行定子与动子间的气隙很难保持恒定,随着绕组的切换或磁极的变化,其磁场会产生波动和不同的边端效应;PMSLM在运行中,随着负荷工况和电机温度变化等因素,使得系统参数发生变化,具有参数摄动及不确定性扰动的存在;在PMSLM驱动控制中,

【作者】

：

岳伟超

【机构】

：

河南理工大学

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

永磁同步直线电机迭代学习控制非重复性干扰非周期性烦扰

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