垂直起降与高速巡航一直是飞机设计中的一对矛盾，将这对矛盾进行调解、合一是飞机设计的一大热点。本文认为，鸭式旋翼/机翼（CRW）技术是将直升机与固定翼飞机进行整合设计的上佳选择，本文提出一种将共轴双旋翼、斜机翼及全动机翼与鸭式旋翼/机翼相结合的新概念飞行器设计方案：鸭式共轴旋翼/机翼（CCRW）飞行器。目的是设计一种同时具备直升机垂直起降、高机动性及固定翼飞机高速高效飞行特点的飞行器。CCRW飞行模式有四种，分别为：直升机模式、混合模式、固定翼高速模式、“X”斜机翼极速模式。起降可任意选择垂直或者滑跑起降。CCRW旋翼机构为共轴双旋翼设计，且上下旋翼始终关于机身成对称同步反转，提高了模式转换时的稳定性和可靠性。固定翼部分采用全动鸭翼和尾翼布局，推力尾桨位于机身后部，推力方向可横向小角度矢量调节，用以平衡共轴同步机构产生的微小偏航力矩，也为飞行器主动转向提供力矩。垂尾为无舵面设计，位于尾翼两端。CCRW非常适合应用于紧急救援、舰载及侦查等。着眼未来，当该技术成熟后，在通用航空领域也有宽广的应用空间，CCRW新概念飞行器更适合作为未来私家飞机使用。