基于重复控制的数控试验平台伺服调节技术研究

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【摘要】

：

因PID调节技术具有结构简单、调节方便、无须知悉被控对象模型等特点,目前数控系统仍普遍采用传统PID调节。然而PID三个系统调节参数通常仅能取折衷值,较难取得最优的性能,此外PID调节是在静态条件下整定完成的,当被控对象负载和环境变化时,系统跟随误差增大,系统的性能将受到很大的影响。本文针对PID调节技术存在的不足,在分析了重复控制原理的基础上提出了一种新的数控系统伺服调节技术——基于重复控制的伺

【作者】

：

许晓峰

【机构】

：

扬州大学

【发表日期】

：

2006年04期

【关键词】

：

重复控制伺服 PID 数控

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