船舶甲板重吊操纵舱训练视景仿真系统的研究

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随着海洋运输业的不断发展壮大,提高船舶自身装卸设备的装卸能力不容忽视,船舶甲板重吊有作业环境恶劣复杂、操作技术性要求较高、操纵难度较大等特点,常因操作不熟练产生事故,使得操作手作业的熟练程度以及操作过程中的安全性尤显重要。为解决这个问题,本课题从开发和建立船舶甲板重吊操纵舱训练视景仿真系统入手,模拟吊车吊装船舶货物的过程,检验货物吊装的可行性及安全性,从而解决船舶货物吊装问题。本课题对船舶重吊组成的物理系统做出了较详细的分析,创建了吊车的动力学模型。在对仿真系统建模的过程中,采用了基于Multigen Creator的多种建模软件相结合的建模方法,成功地创建了码头地形、吊车的三维模型,实现了船舶复杂曲面的构建,并且得出工程建模软件与仿真建模软件模型格式相互转换的方法。本文分析了船舶重吊作业时的运动力学模型,建立了在操纵舱模拟吊装货物的视景仿真系统,阐述了以Vega为系统的开发环境,以VC++6.0为编辑平台,创建虚拟仿真系统的方法。研究结果表明,基于虚拟现实的船舶重吊操纵舱训练视景仿真系统,可以很好的模拟操作手在操纵舱控制船舶货物的吊装过程,仿真系统较好的反映了货物吊装的实际情况,得出的结论能够为船舶重吊操作手培训提供重要依据。
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